長江日報(bào)融媒體4月8日訊肢體功能障礙病人的生活自理能力和生存質(zhì)量受到嚴(yán)重影響， 同濟(jì)醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科與華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院合作，醫(yī)工、醫(yī)理相結(jié)合，發(fā)揮跨學(xué)科優(yōu)勢， 研發(fā)出擬人假肢手，幫助肢體功能障礙患者更好地享受生活。


　　視頻截圖
　　擬人假肢手利用工程學(xué)方法再造人手靈巧的操作功能，探明了人手特征運(yùn)動構(gòu)成規(guī)律，研究人手復(fù)雜運(yùn)動分解，人手自然運(yùn)動機(jī)械復(fù)現(xiàn)、機(jī)械擬人手主次運(yùn)動分治、少輸入?yún)f(xié)同驅(qū)動等理論與技術(shù)，通過縮放運(yùn)動機(jī)構(gòu)與比例運(yùn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自然抓握運(yùn)動的機(jī)械復(fù)現(xiàn)方法。
　　擬人假肢手使用前臂表面的肌電信號作為控制信號源直接控制假肢手運(yùn)動，不需要經(jīng)過模式識別，因此具有延遲低、抓取動作自然等優(yōu)點(diǎn)，而且由于其特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以完成30種特征抓取動作，能滿足肢體功能障礙患者日常的使用需求。（記者王愷凝 詹松 通訊員童萱）
　　【編輯：葉子】
　　（作者：王愷凝 詹松)