武漢首次出現(xiàn)！“湖北造”人形機器人集體上街了
2025-02-05 10:08:39 來源：
人勤春來早
對于人形機器人來說
也許也是這樣
大年初八新春開工首日
湖北10個型號的
“楚才”系列人形機器人
在洪山禮堂前集中亮相
這是一次集中展示
更是不同科研團隊之間
一次切磋交流的機會
 
神農、荊楚、勞動者、天問、楚寶……
TA們各自有什么特點
又經歷了哪些科研攻關
極目新聞記者進行了打探
 

“神農”“荊楚”

同門師兄弟發(fā)展不一樣

 
展示現(xiàn)場，
華中科技大學丁漢院士團隊
帶來的人形機器人——
“荊楚”“神農”以其智慧的頭腦、
靈巧的動作等收獲了諸多粉絲。
 

 

 

 

“神農”“荊楚”，
機器人的名字里有著濃濃荊楚味道，
那么，它們具體有什么特色呢？
 
團隊介紹，
“神農”機器人身高170cm、體重約50kg，
全身43個自由度，
外殼與機械結構一體成型，
具有高剛度、輕量化優(yōu)勢。
它配備了自研的高扭矩密度旋轉電機模組，
峰值扭矩高達500Nm，
這使得機器人具有高爆發(fā)運動能力，
電機峰值扭矩和扭矩密度
處于人形機器人領域國際先進水平。
團隊自研的運動控制算法
結合了傳統(tǒng)控制與強化學習，
所以“神農”機器人
能在多種復雜地形實現(xiàn)自適應行走，
并且在受到外部推拉擾動情況下
仍能保持穩(wěn)定。
自研的分級多孔結構鞋墊，
結構力學性能可調、
高孔隙度、質量輕，
幫助“神農”機器人有效吸收足底沖擊、
節(jié)約能源、保護關節(jié)。
 
“荊楚”機器人有著更多創(chuàng)新，
應用了更多自研成果。
身高約170cm、體重約65kg，
全身超過40個自由度的它
是國內外少有的下肢采用
直線滾珠絲杠驅動方案的人形機器人，
推力高達12000N，
單公斤自重輸出功率達到1Kw，
具有大推力、低能耗優(yōu)勢。
團隊在國內率先突破了基于直線驅動器的
仿真與現(xiàn)實虛實映射技術，
實現(xiàn)了人形機器人長續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。
與此同時，
“荊楚”機器人擁有團隊自研的仿生類人頭部，
該頭部有高達20個自由度，
可執(zhí)行眼、眉、口、臉頰等部位表情動作；
還有著自研的機器人電子皮膚，
指尖靈敏度高達1g
（即指尖能感知1克重物體），
達到國際先進水平。
 
“通過不斷碰撞火花，
我們的兩款機器人的
應用場景越來越豐富。
以‘荊楚’為例，
它可以在醫(yī)院承擔配藥等工作，
還可以陪伴病人。”
攻關任務負責人、
華中科技大學機械科學與工程學院教授陶波說，
目前已有不少資本對兩款機器人感興趣，
團隊也有計劃進行孵化，
“其實我們開發(fā)人形機器人，
一個重要的目的是人才培養(yǎng)，
目前來看成效非常顯著，
年輕的師生團隊得到了飛速成長。”
 

“勞動者”
身高1米8的“大壯”就要上崗了
 
 
華中科技大學陳學東院士團隊
聯(lián)合武漢格藍若智能技術股份有限公司
帶來的人形機器人——“勞動者”系列，
高大強壯的個頭收獲了諸多粉絲。
極目新聞記者從活動現(xiàn)場獲悉，
目前這個“大明星”正在專心
進行力量和平衡訓練，
為“應聘”變電站巡檢工作做準備。
 
“勞動者”系列人形機器人
有一個可愛的小名——“大壯”。
正如其名，
大壯兄弟們被設計得十分結實。
兄弟中的老大“勞動者1號”身高1米8，
重95公斤，
是迄今最高大強壯的人形機器人。
它的雙臂力量滿滿，
能穩(wěn)定地舉起100斤重的物體。

 

 

 

 

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