長江日報融媒體1月22日訊未來已來，將至已至。二維影像掃描圖像被傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)生在主控屏幕上依據(jù)合成圖像設(shè)計好釘?shù)?，在?dǎo)航下，機(jī)械臂將手術(shù)工具定位到手術(shù)位置，確認(rèn)無誤后安放成功。1月22日，第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀，輔助醫(yī)生完成股骨骨折頸中空釘內(nèi)固定手術(shù)。長江日報記者了解到，這也是湖北省首臺骨科手術(shù)機(jī)器人，武漢市第四醫(yī)院副院長王俊文教授表示，“它的出現(xiàn)，標(biāo)志著醫(yī)院骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時代”。


　　手術(shù)現(xiàn)場
　　機(jī)器人精準(zhǔn)定位 誤差達(dá)到亞毫米級
　　22日下午，形似“獨臂俠”的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人成為手術(shù)團(tuán)隊中的獨特一員?；颊邊桥繋滋烨安簧魉?，導(dǎo)致左側(cè)股骨頸骨折，需要手術(shù)復(fù)位固定，經(jīng)術(shù)前評估，該院骨科專家團(tuán)隊決定采用機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù)。
　　手術(shù)現(xiàn)場，醫(yī)生先用透視機(jī)對患者進(jìn)行二維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人“大腦”系統(tǒng)。醫(yī)生在主控屏幕上依據(jù)合成的圖像，設(shè)計好三枚釘子的釘?shù)?，在光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的導(dǎo)航下，機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，一次性安放成功。
　　“打釘子像射擊手打靶，任何人也不能保證次次正中靶心?！敝鞯夺t(yī)生創(chuàng)傷骨科陳明教授介紹，股骨頸骨折內(nèi)固定的手術(shù)屬于常規(guī)手術(shù)，難度不大，但是傳統(tǒng)手術(shù)依靠醫(yī)生徒手操作，醫(yī)生的熟練程度、身體狀態(tài)都可能導(dǎo)致打進(jìn)去的螺釘并不在規(guī)劃位置。他解釋，有些部位因為骨骼不規(guī)則、太薄，如果打釘子出現(xiàn)誤差后，將無法調(diào)整，也有手術(shù)部位因周圍神經(jīng)、血管太多，一旦實際進(jìn)釘位置和醫(yī)生的規(guī)劃有誤差，就可能傷及周圍重要神經(jīng)、血管，造成嚴(yán)重并發(fā)癥。骨科手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢正是精準(zhǔn)和穩(wěn)定，可以讓實際與規(guī)劃的誤差小于0.8mm，“指哪打哪，正中靶心，堪稱完美！”


　　手術(shù)現(xiàn)場
　　“獨臂俠”上陣 解決骨科手術(shù)三大難題
　　對于傳統(tǒng)的骨科手術(shù)，手術(shù)部位空間小且毗鄰重要神經(jīng)和血管，醫(yī)生如同在布滿管線的黑箱子里進(jìn)行精細(xì)操作，面臨著看不見、打不準(zhǔn)和不穩(wěn)定三個難題，人眼無法透視到骨骼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、實際進(jìn)釘位置與規(guī)劃位置出現(xiàn)偏差、人手的穩(wěn)定性和操作精確度無法百分百準(zhǔn)確。
　　傳統(tǒng)手術(shù)中，醫(yī)生可以借助X光射線在術(shù)中透視看到骨頭，但為了定位準(zhǔn)確，患者要反復(fù)“吃”射線，而“透視眼”“穩(wěn)定手”“靈活腦”三合一的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人能最大程度保證一次到位。
　　長江日報記者看到，機(jī)器人系統(tǒng)由主控臺車、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂構(gòu)成。該院創(chuàng)傷骨科一病區(qū)徐海軍博士解釋，主控電腦是機(jī)器人的“大腦”，將規(guī)劃設(shè)想傳達(dá)給機(jī)械臂和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼”，機(jī)械臂宛如機(jī)器人的“手”，這只獨臂運(yùn)動靈活，操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度。手術(shù)時，醫(yī)生通過C臂機(jī)進(jìn)行透視，影像傳導(dǎo)進(jìn)入主控系統(tǒng)后，形成手術(shù)部位的“三維地圖”，醫(yī)生在圖上規(guī)劃好手術(shù)路線，主控電腦將它傳達(dá)給機(jī)械臂和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，一邊指導(dǎo)著光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，準(zhǔn)確指示進(jìn)釘位置，同時，指揮著機(jī)器臂在正確的位置進(jìn)行精確操作。
　　有了“獨臂俠”的助力，醫(yī)生同時擁有了具備透視功能的高精度眼和高度穩(wěn)定的手，從而實現(xiàn)體外精確定位，使螺釘進(jìn)入骨骼的角度和位置更加準(zhǔn)確。


　　手術(shù)現(xiàn)場
　　更微創(chuàng)、更智能 患者將全方位受益
　　作為目前世界上唯一能開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人，天璣主要應(yīng)用于創(chuàng)傷及脊柱骨科手術(shù)領(lǐng)域，大大提高手術(shù)效率，也有效減少患者的痛苦。
　　對于嚴(yán)重的骨盆骨折患者來說，因骨盆屬于不規(guī)則的骨塊，骨折后手術(shù)困難，釘子難打、調(diào)整機(jī)會少，還需要鋼板幫助固定。手術(shù)中，醫(yī)生需要反復(fù)透視確定進(jìn)釘位置，而在手術(shù)前機(jī)器人的輔助下，只需要術(shù)前規(guī)劃、術(shù)后驗證兩次成像，一臺手術(shù)輻射量能降低70%以上。此外，傳統(tǒng)骨盆骨折手術(shù)，切口可能達(dá)到20厘米以上，但使用骨科手術(shù)機(jī)器人后，傷口可能是幾個不到1cm的小孔。如果運(yùn)用在腰椎、頸椎等神經(jīng)血管豐富的部位，機(jī)器人憑借人手難以企及的精準(zhǔn)和穩(wěn)定，可以避免手術(shù)誤差傷及血管和神經(jīng)，手術(shù)風(fēng)險性得以降級。
　　完成股骨頸骨折螺釘內(nèi)固定手術(shù)，武漢市第四醫(yī)院副院長王俊文教授的最快記錄是7分鐘，但他強(qiáng)調(diào)，醫(yī)生的手術(shù)技巧與熟練程度需要通過上千臺手術(shù)經(jīng)驗積累培養(yǎng)，如今，在機(jī)器人設(shè)備的輔助下，骨科手術(shù)可少走彎路，降低失誤概率，“機(jī)器人將比醫(yī)生手動操作更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)”。在骨科手術(shù)機(jī)器人的參與下，可以保證復(fù)雜手術(shù)安全化，常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，很多骨科大手術(shù)將能實現(xiàn)微創(chuàng)、微損傷。手術(shù)時間將縮短一半，效率進(jìn)一步提高，手術(shù)和麻醉風(fēng)險降低，患者傷口小、出血少、降低并發(fā)癥發(fā)生的可能性。經(jīng)過計算，接受機(jī)器人手術(shù)的患者住院時間平均可縮短17.19天，并減少醫(yī)療耗材費用，都將讓患者大大受益。王俊文說，機(jī)器人手術(shù)是未來手術(shù)發(fā)展的趨勢之一，借由“獨臂俠”之手，今后，醫(yī)院機(jī)器人全年手術(shù)量將有望達(dá)到500至1000臺，并實現(xiàn)穩(wěn)定增長。（記者劉晨瑋 通訊員陳夢圓 荊彤 江維）
　　【編輯：付豪】
　　（作者：劉晨瑋)