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要讓每個人都能使用工業(yè)機(jī)器人,庫柏特為機(jī)器人補(bǔ)學(xué)習(xí)短板
2018-10-11 14:19:00
來源: 長江日報(bào)
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武漢庫柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼(圖片為本人提供)
長江日報(bào)融媒體10月11日訊 2017年5月,圍棋人工智能阿爾法狗以3:0完勝人類最強(qiáng)棋手柯潔。一年半之后,在接受長江日報(bào)“新民營經(jīng)濟(jì)風(fēng)采”專欄組采訪時,武漢庫柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼回憶起當(dāng)時的直播畫面:坐在柯潔對面的是一位工作人員,他按照阿爾法狗的指示擺放棋子。
“阿爾法狗為什么不自己擺棋呢?”李淼說:“因?yàn)閷C(jī)器人來說(當(dāng)然阿爾法狗還算不上真正的機(jī)器人),準(zhǔn)確地從棋盒里拿出一枚棋子,要比下贏一盤圍棋難得多。”
讓機(jī)器人擁有超強(qiáng)大腦是一個方向,讓它們掌握人類的一些基本技能同樣重要,后者在替代人類簡單、重復(fù)的勞動方面甚至更為迫切。庫柏特正在做的是,讓工業(yè)機(jī)器人更善于模仿(人類行為),用起來更簡單。
創(chuàng)業(yè)邏輯:把機(jī)器人的使用難度降下來
李淼是湖北黃岡人,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院碩士畢業(yè),2016年4月在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院取得博士學(xué)位,準(zhǔn)備去美國麻省理工學(xué)院讀博士后,然后回瑞士留在學(xué)術(shù)圈。一個偶然事件改變了他的既定軌跡。
當(dāng)時,李淼應(yīng)邀回武漢參加“3551光谷人才計(jì)劃”答辯,他演示的“機(jī)器人打磨”項(xiàng)目引起一位投資人的注意。溝通一周后,對方就打來了第一筆風(fēng)投資金。7月,李淼舉家回到光谷,開始創(chuàng)業(yè)。在他看來,麻省理工以后還可以上,創(chuàng)業(yè)風(fēng)口錯過就沒有了。
庫柏特官網(wǎng)首頁刷了一行大字:“讓每一個人都能使用工業(yè)機(jī)器人?!敝袊鞘澜绲谝坏闹圃鞓I(yè)大國,隨著成本提升和上一代產(chǎn)業(yè)工人的老去,物流、食品、3C等行業(yè)的很多工作已經(jīng)招不到足夠的年輕人。用機(jī)器人替換人工是必然選擇,但事情沒有想象中那么簡單。富士康曾提出百萬機(jī)器人計(jì)劃,五年下來卻只換了5萬臺。其中最大的困難在于,怎么“教會”機(jī)器人做人類希望它做的事。
“買一臺工業(yè)機(jī)器人可能只要10萬元,但系統(tǒng)集成需要30萬。如果所有的機(jī)器人都要單獨(dú)編程,成本該有多高?”李淼說:“只有把使用機(jī)器人的難度降下來,每個人都能用了,才可能大規(guī)模普及?!?br> 解決方案:賦予機(jī)器人更多“感知力”
10月8日,位于隨州的湖北裕國菇業(yè)公司和湖北聯(lián)豐食品公司生產(chǎn)車間,40臺兩米見方的香菇分揀機(jī)正在緊張工作,篩選后的香菇從茶花菇(高品)、白花菇(上品)、板菇(中品)、奇形菇(次品)、霉菇(廢品)、薄膜菇(在養(yǎng)殖過程粘上了覆蓋的薄膜)等不同出口密集落下,如同機(jī)關(guān)槍掃射一般。
香菇是隨州特產(chǎn),大量出口,分揀質(zhì)量直接關(guān)系到價格與信譽(yù)。庫柏特研發(fā)的分揀機(jī),每套每小時分揀20千克香菇,可頂替4—6名熟練工人,且準(zhǔn)確率更高。在這個領(lǐng)域,庫柏特世界第一。
李淼介紹,茶花菇和白花菇的花紋非常相似,不是專家很難區(qū)分。庫柏特采用深度學(xué)習(xí)技術(shù),前期采集大量樣本,分析、整理出各種數(shù)據(jù)供機(jī)器人視覺系統(tǒng)對比學(xué)習(xí),后者從各個角度對香菇進(jìn)行識別,從而作出正確判斷。
判斷產(chǎn)品質(zhì)量是庫柏特視覺技術(shù)的一個部分,另一部分是對物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位?,F(xiàn)在流行的人臉識別是2D視覺,庫柏特做的則是3D視覺,對距離的判斷精確到微米,拿一本書來說,需要從側(cè)面識別每一頁。這為機(jī)器人準(zhǔn)確抓取奠定了基礎(chǔ)。
除視覺外,庫柏特還希望賦予機(jī)器人更多類似于人類的“感知力”,如力度、觸覺等。以打磨為例,其力道很難掌握,庫柏特設(shè)計(jì)了一個簡便的編程方式,人托著機(jī)器人在物體表面走一遍(即所謂的“示教”),把力道、軌跡等信息記錄下來,再通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)傳遞給機(jī)器人。
企業(yè)愿景:做機(jī)器人操作系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者
在九州通的物流倉庫,藥品達(dá)到上十萬種,每種藥品在紙箱內(nèi)的擺放方式(垛型)不盡相同。傳統(tǒng)機(jī)器人只能針對某一特定垛型進(jìn)行抓取,垛型稍有變化,就需要重新編程。這種以硬件為中心的思維,正在被庫柏特改變。
“對人類來說,抓取不同的東西實(shí)際上是做同一件事。所以,我們的思路是以軟件為中心?!崩铐嫡f,盒子尺寸不同,但都是機(jī)器人通過視覺技術(shù)識別一個盒子,再把它抓起來,算法是一模一樣的。
基于庫柏特開發(fā)的COBOTSYS操作系統(tǒng),用戶可快速開發(fā)各種機(jī)器人應(yīng)用。在李淼看來,這一系統(tǒng)最大的好處就是即連即用、人機(jī)共融。這也是現(xiàn)在的趨勢,人們買了電器,基本上不要看說明書,根據(jù)界面提示就能使用。把機(jī)器人連上庫柏特的“工控盒”,打開界面,選擇需要的功能,依次點(diǎn)擊“下一步”“下一步”,馬上就能用了,而不需要每次都進(jìn)行系統(tǒng)集成,反復(fù)調(diào)試。
庫柏特的操作系統(tǒng)就如同手機(jī)中的安卓系統(tǒng)。安卓出來后,所有人都能用安卓編程,開發(fā)出無窮的應(yīng)用(APP)。傳統(tǒng)機(jī)器人有自帶的程序語言,但彼此無法互通。這給了庫柏特這樣的系統(tǒng)開發(fā)者巨大空間。
兩年來,庫柏特已拿到來自頂級機(jī)構(gòu)的近2億元風(fēng)投。庫柏特的系統(tǒng)在物流、食品等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,合作企業(yè)不乏順豐、九州通、國藥、菜鳥、中國煙草等大牌。
李淼認(rèn)為,庫柏特在操作系統(tǒng)領(lǐng)域還沒有競爭者,隨著時間推移,優(yōu)勢可能會越來越大?!坝辛瞬僮飨到y(tǒng),推廣、應(yīng)用、迭代起來會更方便,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人不能學(xué)習(xí)和傳承的短板。我們的目標(biāo)是做機(jī)器人操作系統(tǒng)的世界領(lǐng)導(dǎo)者!”(記者文濤 通訊員劉森 查文進(jìn) 唐慧瓊)
【編輯:祝潔】
?。ㄗ髡撸何臐?
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