在不久的將來，給你家的汽車打個電話，它就能打開空調(diào)到樓下來接你。無人駕駛逐步進(jìn)入大眾視野，武漢大學(xué)博士后李明帶領(lǐng)的平均年齡25歲的團(tuán)隊，也在嘗試讓智能汽車走向無人駕駛。昨天，在武漢開發(fā)區(qū)車城南路與創(chuàng)業(yè)路交會處的一處園區(qū)內(nèi)，一輛東風(fēng)風(fēng)神AX7無人駕駛汽車，在三個年輕人的指揮下馳騁。

　　　坐上無人駕駛汽車是啥感覺

　　“整車的固件都是原廠生產(chǎn)的，我們只做智能化研發(fā)，不做固件改裝，只有如此才能確保汽車性能和安全。”李明說，選中這款車，主要是因?yàn)檐囀亲灾髌放疲瑥S家掌握車輛的核心技術(shù)，更便于進(jìn)行智能化研發(fā)，測試車輛都是整車下線的，不存在改裝的問題，這也是為今后批量投產(chǎn)做準(zhǔn)備。

　　“有乘客無駕駛員，方向盤自己動，擋位自己換，感覺很神奇。”武漢晚報記者體驗(yàn)無人駕駛汽車，轉(zhuǎn)彎、遇障、起步、停車都很平穩(wěn)，未出現(xiàn)急剎車，能較遠(yuǎn)距離探測到無法繞開的障礙物從而緩速停車。現(xiàn)場，遙控?zé)o人駕駛汽車的就是一臺平板電腦，通過裝載APP操作。

　　坐上無人駕駛汽車，起步很平順，加速十分流暢，后半程提速依舊給力。按照規(guī)劃路線，行駛路況有些復(fù)雜，但是百公里平均油耗僅為9L。通過雷達(dá)和視頻探測，能有效避開障礙物，按照規(guī)劃路線行駛。

　　　無人駕駛時代離我們越來越近

　　在測試園區(qū)內(nèi)，環(huán)宇智行團(tuán)隊的三位同事，正在調(diào)試無人駕駛汽車的操控系統(tǒng)，騎著單車追著汽車跑，坐在后排監(jiān)控數(shù)據(jù)即時修改BUG(系統(tǒng)漏洞)。在10公里外的武漢開發(fā)區(qū)智造產(chǎn)業(yè)園里，軟件研發(fā)團(tuán)隊正緊鑼密鼓地規(guī)劃路線、編寫程序，通過網(wǎng)絡(luò)對汽車進(jìn)行控制。

　　“本周能調(diào)好吧，感覺起步不夠平滑啊。”李明說。

　　“汽車進(jìn)入無人智能駕駛時代，就像是功能手機(jī)進(jìn)入智能手機(jī)時代一樣，具備爆發(fā)性潛能。”李明說，研發(fā)無人駕駛汽車的“第一桶金”，源于2010年的一場比賽，團(tuán)隊參加了無人駕駛領(lǐng)域的比賽，獲得了資金支持。當(dāng)年，團(tuán)隊主要突破了車道線識別、交通標(biāo)志識別、紅綠燈識別和車輛的決策和控制方向。

　　2012年，團(tuán)隊和豐田中央研究院、德國高校、奧克蘭理工大學(xué)合作，測試多車道環(huán)境探測、雙目立體重建和車輛高速控制。

　　2014年，團(tuán)隊成立了環(huán)宇智行公司，并開始進(jìn)入產(chǎn)品原型階段，分別和日產(chǎn)研發(fā)車道定型系統(tǒng)、和華為開展多車協(xié)同和自動駕駛?cè)诤系难芯?。近期，公司正在攻關(guān)，以實(shí)現(xiàn)營運(yùn)車輛的自動駕駛產(chǎn)業(yè)化。

　　　最要緊的是汽車不失控

　　李明說：“無人駕駛智能汽車的關(guān)鍵不是誰家的科技讓車跑得最好，而是確保車輛在任何情況下都不會控制失效。”他們以聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛為目標(biāo)，一方面為汽車廠提供無人駕駛方案用以測試技術(shù)，為以后的量產(chǎn)獲取經(jīng)驗(yàn);另一方面鉆研視覺感應(yīng)、控制器算法應(yīng)用的核心;同時，會與廠商合作進(jìn)行驗(yàn)證，并不斷更新迭代。

　　目前，環(huán)宇智行已與中國移動洽談網(wǎng)聯(lián)車隊的自動駕駛，和網(wǎng)絡(luò)智能交通的方案、示范區(qū)建設(shè);與騰訊合作開發(fā)車輛平臺的建設(shè)和控制系統(tǒng);給滴滴提供自動駕駛和機(jī)器人應(yīng)用中的地圖和視覺雷達(dá)定位的技術(shù)，包括視覺建模、視覺定位和激光雷達(dá)定位特征歸一化;與宇通汽車技術(shù)合作研究客車的感知融合和車隊自動駕駛;與東風(fēng)汽車技術(shù)中心車輛平臺合作開發(fā)，東風(fēng)提供車輛(商用車和乘用車)，提供部分改車技術(shù)支持，聯(lián)合開發(fā)無人駕駛車輛。