新華社舊金山９月１２日電（記者徐勇）美國特斯拉汽車公司１２日發(fā)布消息，宣布為它生產(chǎn)的電動汽車升級車載電腦系統(tǒng)軟件，主要工作涉及改進(jìn)“自動導(dǎo)航”模式下借助車載雷達(dá)識別障礙物。

這家位于加利福尼亞州北部的汽車制造商在公司網(wǎng)站發(fā)布博客文章，聲稱新版軟件除了幾十項(xiàng)“細(xì)小改進(jìn)”，還把強(qiáng)化信號處理、經(jīng)由雷達(dá)影像還原道路狀況等作為“重大升級”。

所謂“自動導(dǎo)航”模式，依據(jù)特斯拉近期表述意為“高級輔助駕駛”，并非借助全球定位系統(tǒng)（ＧＰＳ）實(shí)現(xiàn)車輛行駛路徑導(dǎo)航，而是在行駛過程中以駕車人保持對車輛的監(jiān)控狀態(tài)為前提，一定程度上由車輛“自主駕駛”。

特斯拉去年１０月推出“自動導(dǎo)航”，一輛特斯拉轎車今年５月在這一模式下失事，駕車人喪生。特斯拉６月３０日承認(rèn)，無論轎車導(dǎo)航系統(tǒng)還是駕車人，都沒有發(fā)現(xiàn)前方路面上一輛拖掛卡車，所以沒有制動剎車，轎車從貨車下穿過……

這場車禍，是“自主駕駛”車輛首次致命事件，牽動美國聯(lián)邦政府多個(gè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)介入調(diào)查，招致汽車行業(yè)內(nèi)外對這項(xiàng)新技術(shù)成熟程度的質(zhì)疑。

發(fā)布軟件更新之際，特斯拉公司沒有提及那場車禍，但宣稱即使在濃霧天、能見度下降為零，甚至調(diào)侃說在遭遇“不明飛行物”（ＵＦＯ）時(shí)，最新版本軟件也會觸發(fā)自動剎車，雖然未必能完全避免撞車事故，但可以減輕駕車人和其他乘客所受傷害。

車載雷達(dá)是此次更新的關(guān)鍵部分之一。作為“自動導(dǎo)航”模式所需組件，車載雷達(dá)于２０１４年１０月被引入特斯拉電動車，最初設(shè)想是作為車載攝像以及圖像處理系統(tǒng)的補(bǔ)充，而現(xiàn)在則成為車輛的首要控制傳感器，所獲雷達(dá)信號無需經(jīng)由可視圖像信息再確認(rèn)，就可以觸發(fā)車輛控制系統(tǒng)采取剎車之類動作。

特斯拉公司解釋，雷達(dá)波可以穿透霧氣、塵埃、雨雪，但遇到金屬時(shí)所獲圖像類似鏡面反射，遇到人體時(shí)會產(chǎn)生半透明圖像，而遇到木質(zhì)或塑料材質(zhì)物體時(shí)幾乎“視而不見”；另外，雷達(dá)波遇到凹面金屬物體、譬如金屬易拉罐底部時(shí)，所獲圖像會放大；車輛接近高架路牌或者低槽路段上方橋梁等物體時(shí)，雷達(dá)可能誤判。

為識別物體，系統(tǒng)組合每秒１０次所獲反射波信號，構(gòu)成物體的三維立體圖像；為辨別物體處于移動或靜止?fàn)顟B(tài)，以時(shí)間為序列，參照車輛行駛速度，系統(tǒng)比對不同圖像的差異；針對高架路牌或低槽路段上方橋梁等物體，系統(tǒng)先由雷達(dá)與ＧＰＳ配合，確定這類物體所處位置，再匯集所有特斯拉轎車駕車人途經(jīng)時(shí)不踩剎車的信息，上載至特斯拉公司數(shù)據(jù)庫，形成一份與定位信息關(guān)聯(lián)的“白名單”，即可以安全通過的位置列表。

由現(xiàn)有車輛上載信息，為“自動導(dǎo)航”模式提供參照依據(jù)，特斯拉公司稱之為“車隊(duì)學(xué)習(xí)”。

不過，今年５月發(fā)生的那場車禍，相關(guān)調(diào)查依然沒有最終結(jié)論。