8月30日，“海斗”號回家了！仔細(xì)端詳凱旋的水下機(jī)器人“海斗”號，不禁好奇，它身上有哪些絕活？

沈陽自動化所所長助理、水下機(jī)器人研究室主任李碩介紹，“海斗”號水下機(jī)器人和他們研制的“海翼”號7000米水下滑翔機(jī)，以及沈陽自動化所參與研制的“天涯”號和“海角”號深淵著陸器，共計三型四臺套的深海裝備。“海斗”號整機(jī)系統(tǒng)需要承受約110兆帕的外界海水壓力，從外圍的浮力材料到密封艙內(nèi)部的承壓元器件以及動力推進(jìn)系統(tǒng)，都是一個極限壓力的考驗。“海斗”號利用補(bǔ)償式承壓密封原理，實現(xiàn)了整機(jī)系統(tǒng)在萬米壓力條件下的可靠有效工作。

“海斗”號長850毫米，寬400毫米，高1200毫米，重260千克。黃橘相間的顏色讓橢圓形狀的“海斗”號看起來就像一顆“膠囊”。“海斗”號項目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、沈陽自動化所副研究員唐元貴介紹，身材小巧的“海斗”號在7次下潛中，有5次下潛是深度大于8000米的深淵科考應(yīng)用，不斷創(chuàng)造并刷新我國水下機(jī)器人最大下潛深度和作業(yè)深度的紀(jì)錄，成功獲得了2條9000米級（9827和9740米）和2條萬米級（10310和10767米）深淵垂直剖面的溫鹽深數(shù)據(jù)，為研究海斗深淵水團(tuán)特性的空間變化規(guī)律和深淵底層洋流結(jié)構(gòu)，以及萬米無人/載人潛水器的設(shè)計提供了寶貴的基礎(chǔ)資料。

在這次深淵科考航次試驗中，同樣由沈陽自動化所自主研發(fā)的“海翼”號7000米水下滑翔機(jī)下潛深度兩次突破5000米，最大下潛深度達(dá)到5751米，成為國內(nèi)首臺下潛深度超過5000米的水下滑翔機(jī)，創(chuàng)造了國內(nèi)水下滑翔機(jī)的最大下潛深度紀(jì)錄。

由中科院深海所與中科院沈陽自動化所聯(lián)合研制的兩套7000米級深淵著陸器，即“天涯”號、“海角”號，也成功在本深淵科考航次中得到了大密集度、長時間的深淵科考應(yīng)用。整個航次作業(yè)期間，兩臺深淵著陸器工作正常，搭載設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，成功完成了航次海試和應(yīng)用任務(wù)，獲取了深淵系列深度等級的大生物樣品、沉積物和水樣。