北京時間5月10日消息，據(jù)DigitalTrends網(wǎng)站報道，關(guān)于自動駕駛汽車的消息非常多，這主要是因為當(dāng)路上同時存在人類和機(jī)器人駕駛員時沖突必然會產(chǎn)生。這就帶來了一個顯而易見的問題——當(dāng)機(jī)器人駕駛的汽車發(fā)生車禍時誰來買單？不過這種對于安全性的爭論卻忽視了這樣一個事實(shí)，即在普通人還在考慮是否要乘坐機(jī)器人的士時，自動化技術(shù)很早就會運(yùn)用在商用卡車領(lǐng)域。具體來說，目前已經(jīng)有公司正在為航運(yùn)港和大型工業(yè)基地（這些地方已經(jīng)擁有自動駕駛叉車?。┻@種受控環(huán)境下應(yīng)用自動駕駛卡車。
自動駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，這是一家在中國北京和加州圣迭戈都建有總部的公司，并且在亞利桑那州圖森市擁有相關(guān)的實(shí)驗設(shè)備。TuSimple將港口碼頭的牽引車確定為自動駕駛技術(shù)的理想的最初試驗對象。該公司甚至為此制作了一個技術(shù)視頻。
容易實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)
港口作業(yè)在很多方面對于自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用來說都是完美的，但主要是得益于其終端站的封閉性和環(huán)境的受控性。貨船在港口裝載和卸載貨物，而集裝箱以整齊和緊密的方式堆在一起。由于安全和海關(guān)問題，碼頭的設(shè)施不對公眾開放。過道很寬，而且獲取港口堆貨場的完整地圖也比較簡單。最重要的是，各類設(shè)施的行駛速度比較慢，這為自動駕駛汽車創(chuàng)造了一個完美的場景。
TuSimple產(chǎn)品副總裁普萊斯（Chuck Price）解釋稱：“這是部署自動駕駛卡車的好地方。有了完全自動化的車輛之后，我們能夠?qū)⒆约旱募夹g(shù)引入到這個環(huán)境中，而無需對港口進(jìn)行任何的基礎(chǔ)設(shè)施變更。這堪稱是無縫結(jié)合。港口方面對此非常興奮，我們很高興能夠成為其中的一部分。”
TuSimple一直在中國經(jīng)營著一個港口自動駕駛牽引車的試驗車隊，并且引發(fā)了關(guān)注。
普萊斯對Digital Trends網(wǎng)站表示：“值得關(guān)注的是，在全球占據(jù)主要地位的港口運(yùn)營商是一家中國公司。大約70%以上的港口由這家中國企業(yè)經(jīng)營，我們實(shí)際上正在中國實(shí)施該技術(shù)?！?/P>
獨(dú)特的技術(shù)
TuSimple不僅在應(yīng)用對象的選擇上是獨(dú)一無二的。該公司實(shí)施自動駕駛的技術(shù)方式也與眾不同。TuSimple的技術(shù)主要是基于攝像頭，而不是激光雷達(dá)（LIDAR）。
普萊斯指出：“我們與競爭對手在解決這個問題時最明顯的區(qū)別在于，我們決定構(gòu)建以攝像頭為核心的技術(shù)，而不是激光雷達(dá)。目前我們使用的是由10個攝像頭組成的陣列，但是當(dāng)我們完成我們的解決方案時，這個數(shù)字還會不斷變化。我們使用雷達(dá)作為輔助傳感器。大多數(shù)情況下，我們的攝像頭陣列都可以為任何其他的傳感器提供卓越的解決方案。”
另外TuSimple也使用了毫米波雷達(dá)，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供優(yōu)異的結(jié)果。
普萊斯認(rèn)為：“當(dāng)我們的視力嚴(yán)重退化時，雷達(dá)就會變得很重要。到那時，不僅攝像頭不能工作，雷達(dá)也不能。攝像頭在三個方面優(yōu)于激光雷達(dá)。首先是范圍。號稱探測范圍達(dá)到200米的雷達(dá)系統(tǒng)，隨著距離的增加，信號返回的概率會隨之下降，并且會根據(jù)聚焦目標(biāo)的性質(zhì)出現(xiàn)下降。如果目標(biāo)物是一個深色的物體，那么它很可能會吸收激光能量，而不會反射回來。”
對于快速行駛的卡車來說，探測范圍對于安全至關(guān)重要。
普萊斯解釋稱：“我們認(rèn)為，如果你擁有一個200米探測范圍的激光雷達(dá)，你只能發(fā)揮其大約一半的效能。鑒于一輛以每小時65英里行駛在州際公路的大型卡車需要大約100米才能完成緊急剎車，因此我們所談?wù)摰闹髁鱾鞲衅魉煽康奶綔y范圍只有你剎車的這段距離。這意味著，你基本上是處在一個危險的邊緣。目前，我們的技術(shù)能夠可靠地探測300米的范圍，而且不僅僅是物體的檢測，還包括物體識別?！?/P>
TuSimple認(rèn)為使用攝像頭還有其他好處。就比如說，它要比雷達(dá)設(shè)備便宜得多，而且堅固得多。
普萊斯表示：“當(dāng)前，激光雷達(dá)設(shè)備的價格非常昂貴，而為了獲得所需的探測范圍，你必須在卡車上安裝兩到四臺激光雷達(dá)裝置。通常情況下，駕駛室上會有一個激光雷達(dá)裝置對前方進(jìn)行一般性的掃描，而由于激光雷達(dá)的垂直光圈非常窄，保險杠上還需要安裝另外的激光雷達(dá)裝置。你需要多個這樣的裝置才能覆蓋垂直空間。最新的激光雷達(dá)裝置需要耗費(fèi)大約2萬美元，質(zhì)量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元?！?/P>
他總結(jié)稱：“激光雷達(dá)的第三個問題是可靠性。目前生產(chǎn)的高質(zhì)量激光雷達(dá)需要安裝在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的軸承上，如果您在卡車上晃動和撞擊這樣的設(shè)備，這個東西很快就會磨損。最終你不僅需要花費(fèi)數(shù)萬美元來購買激光雷達(dá)裝置，并且你還必須每2000英里就更換一次。這三個因素導(dǎo)致激光雷達(dá)不適合安裝在卡車上?！?/P>
TuSimple在路上
應(yīng)用在封閉式私人設(shè)施的自動卡車市場很大，但遠(yuǎn)不及全球公路的自動駕駛卡車市場。和其他大多數(shù)自動駕駛開發(fā)商一樣，由于亞利桑那州對這項技術(shù)的開放態(tài)度，TuSimple的技術(shù)測試一直放在該州。
普萊斯對本站表示：“我們對從亞利桑那州得到的支持感到非常興奮。對于在測試模式下運(yùn)行以及在沒有駕駛員的情況下駕駛汽車，亞利桑那州都已經(jīng)給出了明確的客觀定義。他們的要求并不寬松。他們很嚴(yán)格，但是也是客觀和明確的，亞利桑那州遵循了我們在委員會和聯(lián)邦級會議上多年來一直在討論的準(zhǔn)則?！?/P>
TuSimple正在將其從港口業(yè)務(wù)中學(xué)到的知識應(yīng)用到更廣泛的貨運(yùn)行業(yè)。
普萊斯指出：“我們做港口業(yè)務(wù)的好處之一是它教會了我們?nèi)绾螌囕v進(jìn)行近距離操縱，這是在非常復(fù)雜的空間內(nèi)進(jìn)行的嚴(yán)密操縱。對于高速公路的卡車運(yùn)輸，我們致力于實(shí)現(xiàn)全面的碼頭到碼頭的4級自動駕駛，這意味著在高速公路或高速公路附近的卡車能夠自動進(jìn)入配送中心以及碼頭?！?/P>
目前，該公司正在開發(fā)一對同時面向美國和中國商用的測試車隊。中國的卡車運(yùn)輸業(yè)是一個巨大的行業(yè)，擁有超過900萬家貨運(yùn)公司。
普萊斯認(rèn)為：“我們正在分階段推進(jìn)我們的計劃。我們的計劃是分別在美國和中國投入25輛自動駕駛卡車。這個車隊將由我們和我們的駕駛員一起駕駛。我們將為多個托運(yùn)人提供商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。今年年底我們可能不會運(yùn)行全部25輛自動駕駛卡車，但我們將開放商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。我們將在今年最后一個季度收取服務(wù)費(fèi)用?！?/P>
避而不談
自動駕駛公司以大膽的計劃而聞名，但最近發(fā)生的致命事故卻給整個行業(yè)蒙上了陰影。在這樣的背景下，TuSimple已經(jīng)在密切關(guān)注安全問題。
普萊斯解釋稱：“我們的卡車計劃與乘用車完全不同，因為只有持有A級駕照并且接受過我們額外培訓(xùn)的人才能成為我們的卡車測試駕駛員。我們會為他安排一名工程師，這樣卡車上總是會有兩個人。這位工程師會非常棒，并且有能力對駕駛員進(jìn)行多項檢查，以確保他們在車上注意并遵守規(guī)則。擁有專業(yè)的司機(jī)可以確保我們能夠?qū)飞系臏y試卡車進(jìn)行操作，我們認(rèn)為這可以使得整個計劃更加安全?！?/P>
TuSimple還調(diào)查了每一處事故多發(fā)地，以了解下一步該做什么。
普萊斯表示：“如果發(fā)生了什么事情，即便是一些小問題，我們也會進(jìn)行全面調(diào)查。例如，如果司機(jī)在移動車輛時撞到了我們的財物，該司機(jī)會被暫時停工。他們需要通過藥物測試，我們會做一份完整的事件報告。我們的經(jīng)營方式可以說非常非常保守?！?/P>
剛剛開始
目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測試其8級Peterbilt卡車，并且已經(jīng)累積超過1.5萬英里的自動駕駛行駛里程。這家公司成立于中國，并且于2017年通過兩輪融資籌集了更多資金，分別籌得了2300萬和5500萬美元的資金。
隨著自動駕駛汽車領(lǐng)域的所有產(chǎn)品都在快速發(fā)展，該行業(yè)也許能夠在不久的將來實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，這些成就可以直接惠及商業(yè)并最大限度地減少對公共交通的挑戰(zhàn)。
