據(jù)外媒報道，加州車管局發(fā)布了《2017自動駕駛“脫離報告”（California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports"）》，其中談及了“脫離”的具體原因。

以百度為例，在2016年8月31日至2017年11月30日期間，其總測試里程數(shù)為1,971.74英里（約合3,173公里），“脫離”48次，這意味著每隔41英里（66公里）發(fā)生一次“脫離”。

相較于路況條件或事故，“脫離”類故障的起因是軟件與感知傳感設備，其竭力識別?？寇囕v。

百度最初的報告列舉了“多余操作脫離（Disengage for unwanted maneuver）”的示例，但該公司在事后遞交的報告中證實該故障屬于“對穿馬路行人的感知延遲（Delayed perception for pedestrian running into the street）”。

而“規(guī)劃差異脫離（Disengage for planning discrepancy）”在新報告中變?yōu)榱恕耙蛴覀却嬖诖笮凸嗄局率孤肪€規(guī)劃不盡人意，導致后方車輛采取制動操作規(guī)避（Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind）”。

行人與騎行者也是造成系統(tǒng)出問題的原因。在所有用“脫離”例中，均由駕駛員接管車輛的操控，實際上并未發(fā)生碰撞事故。