百度自動駕駛“脫離”表現(xiàn):每41英里需人工介入一次
2018-05-04 09:27:00 來源:蓋世汽車

據(jù)外媒報道,加州車管局發(fā)布了《2017自動駕駛“脫離報告”(California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports")》,其中談及了“脫離”的具體原因。

以百度為例,在2016年8月31日至2017年11月30日期間,其總測試?yán)锍虜?shù)為1,971.74英里(約合3,173公里),“脫離”48次,這意味著每隔41英里(66公里)發(fā)生一次“脫離”。

相較于路況條件或事故,“脫離”類故障的起因是軟件與感知傳感設(shè)備,其竭力識別??寇囕v。

百度最初的報告列舉了“多余操作脫離(Disengage for unwanted maneuver)”的示例,但該公司在事后遞交的報告中證實該故障屬于“對穿馬路行人的感知延遲(Delayed perception for pedestrian running into the street)”。

而“規(guī)劃差異脫離(Disengage for planning discrepancy)”在新報告中變?yōu)榱恕耙蛴覀?cè)存在大型灌木致使路線規(guī)劃不盡人意,導(dǎo)致后方車輛采取制動操作規(guī)避(Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind)”。

行人與騎行者也是造成系統(tǒng)出問題的原因。在所有用“脫離”例中,均由駕駛員接管車輛的操控,實際上并未發(fā)生碰撞事故。

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