2月2日，北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟和信息化委員會（簡稱北京市三部委）聯(lián)合印發(fā)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》（簡稱《評估內(nèi)容與方法》）和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》（簡稱《技術(shù)要求》），對我國自動駕駛汽車路測標準進一步細化。
據(jù)了解，雖然是中國首個自動駕駛法規(guī)，但已不是北京第一次針對自動駕駛提出具體要求。早在去年12月中旬，北京市三部委就共同發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》文件，推進了自動駕駛汽車測試在中國的發(fā)展進程。
《評估內(nèi)容與方法》和《技術(shù)要求》發(fā)布實施，意味著中國正式邁進自動駕駛測試標準的行列，與歐美等國際汽車市場走在同一軌道上。而這部中國首個自動駕駛法規(guī)將由誰來監(jiān)管？與哪些國家和地區(qū)的自動駕駛法規(guī)擁有相同點？哪些企業(yè)更能滿足中國首個自動駕駛法規(guī)？
中國首個自動駕駛法規(guī)出自三部門
對于近日北京三部委發(fā)布自動駕駛測試管理相關(guān)細則，被公認為是推動我國自動駕駛發(fā)展的重要一步。如今該文件雖然已處于試行階段，但鑒于其屬于中國首次推行的自動駕駛法規(guī)，行業(yè)對此還面臨一系列問題。
其中，針對發(fā)布《評估內(nèi)容與方法》和《技術(shù)要求》的北京市三部委，他們是否將作為文件的推行部門對此進行相關(guān)監(jiān)管？同時，在此過程中他們監(jiān)管的方式是什么，三者將如何協(xié)調(diào)彼此之間的權(quán)利？
據(jù)了解，文件由北京市交通委員會、北京市公安局、公安交通管理局和北京經(jīng)濟和信息委員會聯(lián)合發(fā)布，多部門共同管理。但目前該文件尚處于試行，自動駕駛測試并未出現(xiàn)實質(zhì)性的問題，因此這些問題暫時無法明確界定。
另外，在北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟和信息化委員會之間，他們一方面管理交通統(tǒng)籌發(fā)展、交通運輸和交通基礎(chǔ)設(shè)施等，另一方面負責城市的交通車輛和該領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)濟、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計發(fā)展，可以說部門之間互不牽制，各有分工。
由此可見，未來中國的自動駕駛將由交通相關(guān)部門和經(jīng)濟兩大領(lǐng)域機構(gòu)進行相關(guān)管理。
北京自動駕駛法規(guī)和誰更像？
在北京自動駕駛測試法規(guī)中，評估內(nèi)容包括動態(tài)駕駛能力、認知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估等。其中，對駕駛行為的評估包含感知周邊環(huán)境、車輛自主橫向和縱向操控、通過人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。評估人員將根據(jù)自動駕駛車輛的車型和申請評估分級級別，在具備評估能力的封閉測試場地進行評估。從評估內(nèi)容到評估對象，北京的自動駕駛法規(guī)都做了較為全面的規(guī)定，但相比其他率先制定法規(guī)的國家和地區(qū)而言，它們又存在哪些異同之處？
早在2013年，美國聯(lián)邦提出自動駕駛技術(shù)政策指南，但各州對自動駕駛立法并不完全相同。2017年加州發(fā)布全自動駕駛車輛測試和部署路徑法規(guī)，主要包括資格條件，對測試主體（即企業(yè)）、測試員（即駕駛員）、測試車輛進行嚴格的條件限制。另外，申請流程只需在規(guī)定時間內(nèi)提交一系列申請表即可，測試管理中政府規(guī)定了獨特的主體。
2017年6月，德國聯(lián)邦議院率先頒布“道路交通法修正案八”，修正案對自動駕駛員作出六項必要規(guī)定。除了法律作出相關(guān)規(guī)定，德國還探討了自動駕駛中可能會出現(xiàn)的道德倫理問題。德國準則規(guī)定，自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)商不得設(shè)定標準化設(shè)定或編程，對此種極端情況作出選擇，比如優(yōu)先保護車內(nèi)司機。
目前，汽車企業(yè)和IT公司爭相研發(fā)自動駕駛汽車，但自動駕駛技術(shù)尚缺乏統(tǒng)一的國際標準。為占領(lǐng)自動駕駛汽車領(lǐng)域的制高點，日本國土交通省已經(jīng)宣布積極參與聯(lián)合國主導的汽車自動駕駛國際標準的制定。2017年日本自動駕駛標準制定相關(guān)預(yù)算為3.41億日元，主要用于自動駕駛基本數(shù)據(jù)的收集、國外生產(chǎn)廠商開發(fā)狀況的調(diào)研等。國土交通省聯(lián)合日本工業(yè)汽車協(xié)會基于日本技術(shù)制定標準，規(guī)范自動操作油門、剎車以及方向盤技術(shù)，以及關(guān)于超車、合流等新交通法規(guī)等的制定，預(yù)定2018年定稿。
在韓國方面，其相關(guān)道路交通法規(guī)在2016年進行修訂，修訂后的法規(guī)允許自動駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)的公路上進行路試。但相關(guān)法規(guī)限制測試車輛只能在校區(qū)內(nèi)進行測試；只有經(jīng)過韓國交通部登記，才能獲準在特定條件下上路測試。此外，韓國還瞄準國際標準，在2017年發(fā)布駕駛員高端輔助裝置車輛的模擬標準2種和交叉路口信號信息及違反信號警告系統(tǒng)標準2種，以及正在開發(fā)關(guān)于前方緊急剎車警告系統(tǒng)的1種國際標準。
整體看來，各國在自動駕駛法規(guī)標準的設(shè)定上都較為相似，但對比而言北京此次發(fā)布的自動駕駛測試文件與美國法規(guī)存有更多的共同點。
哪家車企更符合北京自動駕駛法規(guī)？
在全球汽車走向自動駕駛的趨勢下，很多汽車制造商在各國逐步推行自動駕駛測試發(fā)展，如今各大車企的自動駕駛技術(shù)都到了什么程度？同時它們誰將更為符合中國的自動駕駛法規(guī)？或許這才是車企關(guān)注的下一個重點。
特斯拉2018年啟用完全自動駕駛
特斯拉在發(fā)展自動駕駛的過程中一直強調(diào)車輛在“影子模式”下運行的新款車載軟件，這意味著Autopilot的新功能將在系統(tǒng)后臺運行，無需啟動車輛控制，旨在提供車輛新功能在真實路況環(huán)境下的實時運行數(shù)據(jù)。另外，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克承諾，將對Autopilot實現(xiàn)大幅的功能升級，“完全自動駕駛（fully self-driving）”模式將自2018年啟用。
日產(chǎn)計劃將自動變道實現(xiàn)商品化
據(jù)了解，日產(chǎn)ProPilot自動駕駛將分三個階段實現(xiàn)，其中第一階段目前已經(jīng)實現(xiàn)，即能夠在高速公路上的一條車道實現(xiàn)自動駕駛功能；第二階段則能夠在多車道內(nèi)實現(xiàn)包括自動切線超車等復(fù)雜動作的自動駕駛功能；第三階段就是能夠在城市中自動駕駛，安全通過交叉路口等。
2018年日產(chǎn)計劃把能夠在高速公路上自動變道的技術(shù)投入市場，實現(xiàn)商品化，雖然目前對外宣傳該技術(shù)處于L2級別，但實際操作過程中，有360度感應(yīng)和高清度地圖支持的ProPilot傳感器功能已達到L4級別，預(yù)計在未來增加危險回避功能后，即可對外宣稱投入市場的為L4級車型。
通用“兩條腿走路”發(fā)展自動駕駛
通用汽車一方面直接研發(fā)真正的“無人駕駛”車，與旗下的初創(chuàng)公司Cruise Automation發(fā)布L4級別的自動駕駛汽車，這款車取消了方向盤和剎車，預(yù)計2019年量產(chǎn)；另一方面，通用采用漸進的方式，開發(fā)出了L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)——Super Cruise（超級巡航），2017年秋季在北美上市的凱迪拉克CT6就搭載了該系統(tǒng)。
沃爾沃量產(chǎn)車型實現(xiàn)自動駕駛L2級
作為全球最早將自動駕駛技術(shù)運用于汽車行駛安全的企業(yè)之一，沃爾沃近年來不斷與多家企業(yè)合作推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。2016年9月，沃爾沃與沃奧托立夫公司達成合作意向共同開發(fā)下一代自動駕駛軟件，并應(yīng)用于沃爾沃車型上。
截至目前，沃爾沃現(xiàn)階段量產(chǎn)產(chǎn)品已能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛中的第二步（自動駕駛分級中的L2等級）半自動駕駛，其中沃爾沃XC90/S90已經(jīng)搭載了第二代“Pilot Assist ”的半自動駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以實現(xiàn)最高以130km/h的速度進行自動駕駛，相比起第一代的最高50km/h限速，已是十分重大的突破。
歐洲車企成立5G汽車聯(lián)盟
在德國車企中，自動駕駛已經(jīng)到了全球汽車市場領(lǐng)域的最高點。資料顯示，奔馳、寶馬、奧迪等歐洲車企已聯(lián)手愛立信、華為、英特爾、諾基亞、高通等公司創(chuàng)立5G汽車聯(lián)盟，共同研發(fā)有助于解決自動駕駛等問題的下一代移動網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)，其核心人物就是在為未來自動駕駛大范圍商業(yè)化制定規(guī)則。
2016年，寶馬發(fā)布iNext EV純電動概念車，該車除了極為科幻的設(shè)計風格之外，還將搭載L3級以上的自動駕駛系統(tǒng)，允許用戶在特定的條件下暫時解放雙手雙腳。而奧迪Elaine和Aicon兩款概念車代表了奧迪對自動駕駛技術(shù)探索方向,目前其兩款概念車已經(jīng)實現(xiàn)了L4和L5階段自動駕駛。
豐田未來展開兩項自動駕駛研究
2015年10月，豐田發(fā)布名為“Highway Teammate”的雷克薩斯GS改裝車，對外展示其自動駕駛技術(shù)。2017年3月初，豐田研究院公開第一輛自動駕駛原型車。同時，豐田研究院將展開兩項自動駕駛研究：虛擬司機Chauffeur與駕駛衛(wèi)士Guardian?！癈hauffeur”即開發(fā)一輛真正的無人駕駛汽車。主要面向L4-L5級別的自動駕駛技術(shù)。
目前行業(yè)主流車企的自動駕駛技術(shù)水平各不相同，美國車企的自動駕駛發(fā)展更多注重科技化，歐洲車企則處于研究的領(lǐng)先位置，而日本、韓國車企此方面的研究尚處于發(fā)展之中。因此，面對中國發(fā)布中國這份與美國類似的自動駕駛測試法規(guī)，適應(yīng)美國法規(guī)的車企將占有一定優(yōu)勢。
