公司成立僅半年，倪凱和他所創(chuàng)立的禾多科技便交出了一張亮眼成績單：一套可量產(chǎn)且路測成功的自動駕駛解決方案。在近日所披露的一則視頻中，倪凱不僅親身出鏡，而且向外界展示了公司最新的研發(fā)成果。

一輛汽車高速行駛在車流中，從外觀上，這輛車與普通的小型客車幾乎看不出差別，不同的是，駕駛座上的人雙手把玩平板電腦，而車輛的轉(zhuǎn)向、變速、超車等一系列操作，全都由車輛自主運作完成，最終車輛抵達一處宅院門口穩(wěn)穩(wěn)停了下來。

另據(jù)了解，在去年9月剛剛完成千萬美元級別的天使輪融資后，禾多科技目前正在洽談新一輪的融資。

重新定義自動駕駛

當前行業(yè)內(nèi)公認的自動駕駛等級劃分一般采用SAE（美國汽車工程協(xié)會）所制定的L1到L5五大階段標準。在業(yè)內(nèi)看來，L4級解決方案距離技術(shù)成熟并真正實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，還需要經(jīng)歷較長的時間。

在這樣的局面下，2017年倪凱突破性提出了L3.5級研發(fā)方向，并在業(yè)內(nèi)引起不小的反響。在倪凱看來，L3階段標準要求人類在緊急情況下接管車輛，但并沒有對接管的頻率、系統(tǒng)本身的冗余、緊急情況下的處理能力等作出具體的規(guī)范。

“用戶被頻繁要求接管駕駛?cè)蝿?wù)，這樣的系統(tǒng)既不安全，對用戶來說也不夠友好。而L4階段雖然能夠提供更好的用戶體驗，但由于技術(shù)和成本的制約，距離大規(guī)模產(chǎn)品化還很遙遠，而且也并非汽車消費者的剛需?！蹦邉P表示。

基于上述洞察，禾多科技推出了這套被定義為L3.5級的解決方案：在特定場景下既擁有自動駕駛的能力且具備緊急情況處理的模塊，還能降低系統(tǒng)請求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近于L4的體驗，同時確保安全性。

據(jù)悉，這套方案主要聚焦兩大落地場景：一是結(jié)構(gòu)化的道路，也就是高速公路、環(huán)路、封閉道路；二是代客泊車，實現(xiàn)車輛自行完成停車到召喚的全流程，無需人工操作。

破解行業(yè)成本難題

在企業(yè)內(nèi)部人士看來，這套方案在功能上已經(jīng)能夠超越普通的輔助駕駛系統(tǒng)，并能夠提供L4級別的自動駕駛體驗。據(jù)了解，此次曝光的路測視頻拍攝過程中，車輛全程在復(fù)雜路況下自動駕駛，系統(tǒng)不曾對坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。

更為重要的是，從車輛的外觀和使用空間上，這套方案也讓無人車更接近于量產(chǎn)。從路測視頻可以看出，禾多科技用于測試的這輛無人車已經(jīng)沒有厚重的支架和“車頂花盆”，外觀與普通量產(chǎn)車幾乎看不出區(qū)別，而后備箱內(nèi)也沒有雜亂的線束。

這些都歸功于技術(shù)團隊在研發(fā)之初就舍棄了難量產(chǎn)的多線束激光雷達方案，此外，車里的傳感器也拋棄了不比多線束激光雷達便宜的高精度組合慣導(dǎo)加上實時差分定位的方案，而計算平臺也選用了接近量產(chǎn)的嵌入式平臺，正是這些看似簡單但實際落地卻很艱難的選擇，推動了無人車朝量產(chǎn)化邁出了巨大的一步。

值得注意的是，據(jù)禾多科技透露，這一套軟硬件結(jié)合的封裝解決方案目前的成本已比行業(yè)平均水平低出數(shù)倍，預(yù)計在未來3到5年內(nèi)，總體成本有望控制在萬元級并實現(xiàn)量產(chǎn)，以此加快推動自動駕駛在消費端的落地和普及，讓大眾都能買得起自動駕駛車輛。

背景資料：

公開信息顯示，倪凱擁有清華大學(xué)計算機本碩學(xué)位和佐治亞理工學(xué)院計算機博士學(xué)位。早在清華讀碩士期間，倪凱就開始研究無人車，并在結(jié)構(gòu)化道路上創(chuàng)造了當時世界無人車最高速度150km/h的記錄。2013年，無人駕駛在中國仍處于鮮有人知的階段，倪凱作為百度研究院的高級科學(xué)家，從0到1主導(dǎo)了剛剛起步的百度無人車項目，并完成了復(fù)雜道路環(huán)境下的無人駕駛車道路測試。這些經(jīng)歷，讓倪凱被稱為“中國無人車第一人”。

2017年8月底，專注無人駕駛的禾多科技正式對外亮相，并在一個多月后宣布完成千萬美元級別的天使輪融資，由IDG資本和四維圖新領(lǐng)投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。

同年10月，禾多宣布與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，初期雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進行合作研發(fā)。

一個月后，禾多科技宣布開放“軒轅”自動駕駛研發(fā)平臺。該平臺聚焦于中國特色的駕駛場景，致力于從軟件到硬件的全棧開發(fā)，為自動駕駛提供“四肢和眼睛”，加速國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的研發(fā)進程。