2012年，現(xiàn)代起亞曾遭到美國環(huán)境保護署(EPA)的調(diào)查，后者認(rèn)為現(xiàn)代起亞對旗下車輛的油耗數(shù)據(jù)進(jìn)行了虛標(biāo)，而現(xiàn)代起亞也在當(dāng)時承認(rèn)了油耗虛標(biāo)行為，并大規(guī)模更換了新車車窗上的油耗數(shù)據(jù)貼紙。日前，“油耗門”事件終于塵埃落定：現(xiàn)代起亞以4120萬美元(約合人民幣2.79億元)與美方簽署協(xié)議達(dá)成和解，款項用于支付消費者索賠和相關(guān)政府部門在調(diào)查過程中產(chǎn)生的費用，而美方也將停止針對現(xiàn)代起亞“油耗門”事件的調(diào)查。

現(xiàn)代起亞堅持否認(rèn)其在更改油耗數(shù)據(jù)的過程之中有任何的錯誤或過失，其表示此次的和解協(xié)議是一項“友好共識”。該項協(xié)議的達(dá)成，部分原因可以歸功于公司經(jīng)濟調(diào)整后所制定的補償計劃。該補償計劃允許車主根據(jù)已行駛的里程向現(xiàn)代起亞申請額外的油費報銷，經(jīng)銷商在對于車輛里程表數(shù)據(jù)進(jìn)行核對后，將支付車主對應(yīng)金額的補償款。此外該計劃還將為消費者的集體訴訟進(jìn)行一次性補償。目前，約有75%的符合條件的車主參加了該項補償計劃。

2014年，現(xiàn)代起亞便曾因為油耗造假事件向美國環(huán)境保護署(EPA)支付了3億美元的罰款，也因油耗造假行為在韓國本土遭到了起訴。在美國，涉及油耗造假行為的車型包括2011-2013年款的現(xiàn)代勝達(dá)、雅紳特、飛思、索納塔Hybrid、途勝、捷恩斯及雅尊，起亞方面則包括同年款的秀爾、銳歐、索蘭托、獅跑以及Optima(即起亞K5)。