行車(chē)“守護(hù)犬”——ADAS系統(tǒng)那狗N2深度評(píng)測(cè)

隨著芯片、傳感器等技術(shù)的進(jìn)步，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）已經(jīng)不再是豪華車(chē)的專(zhuān)屬。今天小編給大家推薦的就是這樣一款智能駕駛輔助系統(tǒng)——杭州好好開(kāi)車(chē)最新推出的那狗 N2。

杭州好好開(kāi)車(chē)科技有限公司是一家致力于提高中國(guó)道路交通安全的互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)，致力于ADAS的研發(fā)生產(chǎn)以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)商業(yè)模式的探索，旗下?lián)碛心枪废盗蠥DAS產(chǎn)品。那狗N2不僅能幫助消費(fèi)者提升行車(chē)安全性，同時(shí) 也是一款智能駕駛云平臺(tái)。

我們?cè)谏虾＜味ㄆ?chē)城“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”的封閉測(cè)試區(qū)（俗稱(chēng)無(wú)人駕駛測(cè)試區(qū)），對(duì)那狗N2進(jìn)行璐測(cè)。

上海嘉定無(wú)人駕駛測(cè)試區(qū)門(mén)外擺個(gè)pose

外觀設(shè)計(jì)

那狗的內(nèi)部包裝采用了雙層設(shè)計(jì)，拿下第一層的主機(jī)、OBD以及白色海綿保護(hù)套，就可以看到裝有電線等小設(shè)備的紙盒子。

和一代產(chǎn)品類(lèi)似，那狗N2也采用了通過(guò)背膠支架來(lái)固定產(chǎn)品的方式。不同的是，那狗N2配備了兩個(gè)攝像頭。

行車(chē)記錄儀攝像頭，拍攝視角可以達(dá)到176度，拍攝的視頻分辨率為1080P。

ADAS長(zhǎng)焦攝像頭，每秒可以拍攝60幀圖像，能有效識(shí)別道路上的各種情況。

參數(shù)配置和拆機(jī)

那狗N2配置表

和市場(chǎng)上那些行車(chē)記錄儀攝像頭+圖像算法的偽ADAS產(chǎn)品不同的是，那狗N2不管在芯片、圖像傳感器還是鏡頭上都選用了專(zhuān)業(yè)配置，這也確保了其在各種環(huán)境下系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

那狗N2使用的是安卓6.0系統(tǒng)，活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)用安兔兔評(píng)測(cè)測(cè)V6.0 Beta5版對(duì)那狗N2進(jìn)行了跑分，對(duì)各項(xiàng)配置性能進(jìn)行了測(cè)試。

　　現(xiàn)場(chǎng)還對(duì)那狗N2進(jìn)行了拆解

技術(shù)人員對(duì)那狗進(jìn)行了拆解，并詳細(xì)講解了那狗的各個(gè)配置參數(shù)，各位媒體也對(duì)那狗表現(xiàn)了濃厚的興趣。

拆開(kāi)蓋子，可以看到那狗設(shè)備內(nèi)部設(shè)計(jì)工藝精湛，布局十分合理，有效的解決了散熱問(wèn)題。對(duì)于困擾很多車(chē)載智能硬件的高溫問(wèn)題，那狗二代看來(lái)已經(jīng)找到有效的解決方案。

取下散熱鋁片是主板部分，中間部分是CPU，上下兩個(gè)白色部分為攝像頭組，旁邊部分分別是通訊模塊和卡槽。

和一代產(chǎn)品最大的不同是，那狗配備了兩個(gè)攝像頭：上面的是長(zhǎng)焦ADAS攝像頭，下面的是廣角的行車(chē)記錄儀攝像頭。配備兩個(gè)攝像頭最大的好處是，可以實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展但是又不影響道路識(shí)別性能。通過(guò)功能分割，滿足功能需求的基礎(chǔ)上又保證了傳感器的靈敏度。

值得一提的是其ADAS傳感器模塊，與市場(chǎng)上大量的行車(chē)記錄儀攝像頭+安霸芯片不同。那狗攝像頭每秒可以實(shí)現(xiàn)60幀的拍攝速度，再加上車(chē)規(guī)級(jí)的專(zhuān)業(yè)OV圖像傳感器，使得那狗有效識(shí)別距離達(dá)到80-100米，可以識(shí)別多達(dá)3個(gè)車(chē)道，12輛車(chē)。這種精準(zhǔn)的識(shí)別能力，完全可以媲美于國(guó)際上主流adas大品牌，而且那狗在聯(lián)網(wǎng)等增值功能上感覺(jué)有了創(chuàng)新和超越。

路測(cè)體驗(yàn)

那狗N2主要功能包括：前碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、騎行線預(yù)警以及行車(chē)記錄儀、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、車(chē)內(nèi)WI-FI、近場(chǎng)尋車(chē)等。

得益于專(zhuān)業(yè)的ADAS攝像頭、cortexA53 八核64位CPU及車(chē)規(guī)級(jí)圖像傳感器，那狗可以實(shí)現(xiàn)高性能的識(shí)別率。但需要注意的是，需要達(dá)到一定的條件，各種預(yù)警功能才會(huì)被觸發(fā)。

目前那狗的預(yù)警靈敏度進(jìn)行了劃分，以適應(yīng)城市、高速等不同的行車(chē)環(huán)境，車(chē)主還可以在手機(jī)APP上對(duì)那狗報(bào)警靈敏度進(jìn)行設(shè)置。一般條件下，只有當(dāng)時(shí)速高于30KM時(shí)那狗的各種報(bào)警機(jī)制才會(huì)啟動(dòng)。

前碰撞預(yù)警：當(dāng)車(chē)離旁邊車(chē)輛太近的話，“那狗”會(huì)有前碰撞預(yù)警，預(yù)警系統(tǒng)可持續(xù)監(jiān)控前方車(chē)輛，最多能夠識(shí)別前方12輛車(chē)，最多能在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)前2.5秒發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員及時(shí)剎車(chē)制動(dòng)。

　

道路實(shí)測(cè)中，那狗N2對(duì)前車(chē)和行道線的識(shí)別標(biāo)定

和市面上一些通過(guò)毫米波雷達(dá)探測(cè)絕對(duì)距離進(jìn)行預(yù)警的偽ADAS不同的是，那狗在前碰撞預(yù)警中加入了HWT（Headway time）觸發(fā)機(jī)制。即通過(guò)兩車(chē)的相對(duì)距離除以自車(chē)絕對(duì)速度，得出一個(gè)動(dòng)態(tài)的碰撞時(shí)間，進(jìn)而預(yù)警，這對(duì)ADAS的傳感器靈敏度、圖像算法和技術(shù)上也提出了更高的要求。

根據(jù)瑞士公司W(wǎng)interthur Swiss Insurance的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，對(duì)于前向碰撞，如果能夠提前2秒察覺(jué)危險(xiǎn)并提醒駕駛員，那么事故發(fā)生概率可減少95%以上；而提前1.5秒進(jìn)行預(yù)警，前車(chē)追尾以及轉(zhuǎn)彎碰撞事故也能降低至10%。因此，ADAS對(duì)于交通安全性的提升并不是空穴來(lái)風(fēng)。

車(chē)道偏離預(yù)警：在開(kāi)車(chē)時(shí)，如果發(fā)生偏離車(chē)道、騎線行駛狀況， “那狗”會(huì)發(fā)出聲音提示車(chē)主，避免碰撞的發(fā)生，同時(shí)長(zhǎng)期的提醒也有助于司機(jī)改善駕駛習(xí)慣。

行人識(shí)別功能

行人識(shí)別預(yù)警：因?yàn)閳D像的復(fù)雜性以及大變量，因此ADAS要實(shí)現(xiàn)行人識(shí)別功能需要的運(yùn)算能力要求是前碰撞追尾預(yù)警加車(chē)道偏離預(yù)警的4倍。得益于強(qiáng)大的硬件性能，那狗N2已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了行人識(shí)別功能，斑馬線行人識(shí)別最多可以識(shí)別20人，同時(shí)其識(shí)別準(zhǔn)確度也在進(jìn)一步提升中。

從實(shí)際路測(cè)中可以發(fā)現(xiàn)在天氣晴朗的環(huán)境中，那狗的識(shí)別率和預(yù)警都較為靈敏，可以有效的進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警。

車(chē)內(nèi)熱點(diǎn)功能

和國(guó)內(nèi)其他ADAS產(chǎn)品不同，那狗不僅僅強(qiáng)調(diào)其單車(chē)智能，更重要的是作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)終端的價(jià)值。好好開(kāi)車(chē)為車(chē)主贈(zèng)送了4G流量卡，這樣那狗設(shè)備可以為車(chē)內(nèi)提供WI-FI熱點(diǎn)功能，那狗最多可支持8人同時(shí)連接上網(wǎng)。

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，那狗自動(dòng)通電，并接入互聯(lián)網(wǎng)。搜索附近熱點(diǎn)就可以找到那狗提供的無(wú)線，輸入密碼順利接入那狗的WIFI熱點(diǎn)

APP功能介紹

APP是那狗設(shè)備很重要的一個(gè)部分，那狗的很大一部分功能是需要通過(guò)APP實(shí)現(xiàn)。綁定手機(jī)，設(shè)置完密碼之后即可進(jìn)入APP界面。

可以看到分為幾大功能模塊，包括駕駛行為評(píng)分，視頻收錄、近場(chǎng)尋車(chē)、實(shí)時(shí)圖像、遠(yuǎn)程視頻等。

點(diǎn)擊左上角的駕駛評(píng)分模塊，可以看到更加詳細(xì)的駕駛行為分析雷達(dá)圖以及主要的駕駛行為數(shù)據(jù)。

得分情況還特別貼心的提供了分享功能，車(chē)主如果想要看到更加詳細(xì)的駕駛行為數(shù)據(jù)，可以點(diǎn)擊駕駛評(píng)分模塊上的按鍵，拉出功能菜單，進(jìn)入歷史得分功能。

那狗可以為車(chē)主提供更加詳細(xì)的駕駛行為數(shù)據(jù)分析，并給每日駕駛行為給出打分。從菜單中可以看到，影響駕駛行為評(píng)分的主要因素包括前碰撞指數(shù)、激進(jìn)指數(shù)、安全指數(shù)、車(chē)道偏移指數(shù)、里程指數(shù)、駕駛時(shí)間、駕駛里程、平均速度等駕駛信息。

那狗還可以為車(chē)主提供軌跡查詢(xún)功能，軌跡查詢(xún)頁(yè)面會(huì)展示最新的十段行車(chē)軌跡，軌跡詳情頁(yè)面包括這段軌跡的駕駛距離、平均速度、駕駛時(shí)間、軌跡地圖展示，還有在駕駛過(guò)程中發(fā)生的急加速、急減速、前車(chē)碰撞預(yù)警、車(chē)道偏移預(yù)警等信息。

點(diǎn)擊每一個(gè)事件，會(huì)在軌跡上顯示出此事件對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)。這個(gè)功能對(duì)于一些集團(tuán)用戶(hù)，例如營(yíng)運(yùn)車(chē)、物流車(chē)公司或者交通主管部門(mén)，管理駕駛習(xí)慣，研究駕駛行為，降低交通事故率能起到非常積極的作用。

那狗還有強(qiáng)大的道路監(jiān)控能力，通過(guò)兩個(gè)攝像頭，可以保存大量交通道路情況視頻。

那狗的行車(chē)記錄儀功能可以錄制1080P視頻，TF卡可存儲(chǔ)16G視頻。未來(lái)通過(guò)圖像算法升級(jí)，那狗還具有自動(dòng)識(shí)別道路交通事故，并錄制上傳云端的功能，這對(duì)研究交通安全事故將具有重大意義。

車(chē)主還可以通過(guò)APP把行車(chē)記錄儀功能視頻直接下載到手機(jī)端，通過(guò)內(nèi)網(wǎng)連接，并不需要耗費(fèi)手機(jī)流量。

那狗APP還可以實(shí)現(xiàn)錄制/播放視頻，通過(guò)那狗設(shè)備拍攝圖像，近場(chǎng)尋車(chē)功能。

進(jìn)入近場(chǎng)尋車(chē)界面，會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛停放的位置點(diǎn)，同時(shí)那狗設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)攝像頭拍攝一張照片回傳到手機(jī)端。點(diǎn)擊左下角按鈕，車(chē)輛前方圖片隱藏；此時(shí)點(diǎn)擊【開(kāi)始尋車(chē)】按鈕，地圖上會(huì)規(guī)劃出從app端前往車(chē)輛的位置；通過(guò)尋車(chē)軌跡和車(chē)輛前方圖片，那狗將為你找到愛(ài)車(chē)。

作為那狗系列的第二代產(chǎn)品，那狗N2不管在硬件性能還是在軟件體驗(yàn)上較第一代產(chǎn)品都有提升。而且經(jīng)過(guò)一代產(chǎn)品的大量實(shí)測(cè)，好好開(kāi)車(chē)不斷的完善圖片數(shù)據(jù)集，穩(wěn)步提升那狗的圖像識(shí)別能力，這也使其產(chǎn)品性能有了較大的提升。‘

據(jù)悉，那狗N2產(chǎn)品將于8月23日啟動(dòng)在某寶啟動(dòng)眾籌活動(dòng)，車(chē)主可以提前進(jìn)行預(yù)訂。