馬斯克發(fā)聲 致力改造Autopilot優(yōu)化雷達(dá)是關(guān)鍵
2016-07-26 10:33:00 來源: 蓋世汽車網(wǎng)

據(jù)外媒報道,繼特斯拉Model S車型在佛羅里達(dá)州與載重貨車相遇后未能停車或回避導(dǎo)致一起致死車禍發(fā)生后,特斯拉汽車公司開始對Autopilot系統(tǒng)進(jìn)行改動調(diào)整。

特斯拉CEO埃倫·穆斯克(Elon Musk)于上周四發(fā)布的推特中稱,特斯拉致力于改進(jìn)其雷達(dá)系統(tǒng),Autopilot采用攝像頭、雷達(dá)和計算機(jī)探測目標(biāo),并在特斯拉車輛發(fā)生碰撞前自動制動。

但特斯拉公司稱,今年5月7日的那場車禍,來自俄亥俄州坎通市的約書亞·D·布朗(40歲)死于車禍中,其特斯拉Model S車型未能識別正在轉(zhuǎn)向的載重拖車的白色側(cè)面,導(dǎo)致轎車未自動制動。雷達(dá)傳感器的信號也未能停住車輛,而布朗也未進(jìn)行手動控制,最終車禍發(fā)生。

特斯拉未對上周穆斯克的推特以及可能對Autopilot所作的改動予以評價,目前特斯拉公司正在接受調(diào)查。不論作出何種變動,對特斯拉和汽車制造商而言均產(chǎn)生了廣泛的影響。后者目前擁有與特斯拉一樣的技術(shù),或是準(zhǔn)備將其技術(shù)投入到車輛中去,因為他們希望在未來十年內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動駕駛。

就在6月30日公布該事故后,穆斯克在推特上稱在佛羅里達(dá)州事故中,雷達(dá)并未完全發(fā)揮效用。但事后他又刪了推特,改為雷達(dá)“未理會”前方路面標(biāo)識,避免車輛無故停車。專家稱,這意味著雷達(dá)可能忽略了佛羅里達(dá)州車禍中的那輛拖車。

上周四,穆斯克在推特中稱,公司正在致力于改進(jìn),將Autopilot與攝像頭隔斷,允許雷達(dá)采用較少的數(shù)據(jù)點去探查物體。汽車傳感器產(chǎn)生了太多的數(shù)據(jù)導(dǎo)致計算機(jī)無法完全處理。而自動駕駛系統(tǒng)工作所需的數(shù)據(jù)點應(yīng)該相應(yīng)減少。

與美聯(lián)社(Associated Press)聯(lián)系的專家稱,很明顯,穆斯克將重心放在雷達(dá)上,這樣在相似情況下,車輛就能談查到拖車。圣母大學(xué)信息技術(shù)和分析方面的專業(yè)人士Timothy Carone稱:“這使我想到,他們找到了解決問題的途徑?!?/p>

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的計算機(jī)工程學(xué)教授Raj Rajkumar稱,雷達(dá)能夠探測到陽光、雨雪和其他能夠遮擋攝像頭視線的其他事物,因此特斯拉在佛羅里達(dá)州車禍致死案后過多地強(qiáng)調(diào)了雷達(dá)的作用,該教授目前負(fù)責(zé)自動駕駛車輛的相關(guān)研究。

Rajkumar稱,務(wù)必對車載軟件進(jìn)行升級,因為其涉及到雷達(dá)數(shù)據(jù),這關(guān)乎能否在途中識別障礙物。

特斯拉汽車公司稱,其將會不斷升級Autopilot系統(tǒng),因為公司會不斷從路面車輛中收集相關(guān)信息。

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